直通单阀座的阀体内只有一个阀芯和一个阀座，其特点是结构简单、泄漏量小(甚至可以完全切断)和允许压差小。因此，它适用于要求泄漏量小，工作压差较小的干净介质的场合。在应用中应特别注意其允许压差，防止阀门关不死。直通双座调节阀的阀体内有两个阀芯和阀座。它与同口径的单座阀相比，流通能力约大20%～25%。因为流体对上、下两阀芯上的作用力可以相互抵消，但上、下两阀芯不易同时关闭，因此双座阀具有允许压差大、泄漏量较大的特点。故适用于阀两端压差较大，泄漏量要求不高的干净介质场合，不适用于高粘度和含纤维的场合。

《5》时间继电器 时间继电器

每个时间继电器上都有自带的电路图， 1和2是线圈接电源，3--5和6--8为延时断开触点，3--4和7--8为延时闭合触点。

《6》 开关电源

开关电源 L接火线N接零线，V+为正极输出，V-为负极输出，所以为24V输出的开关电源。 了解了这几个电气元件，接下来的实物接线就很容易看懂了。

工作原理：二线制常开型接近开关直接串接到回路里，当有金属靠近时线路导通。时间继电器线圈得电开始计时，中间继电器线圈得电并自锁气动电磁阀开始工作。时间继电器的时间到达以后3和5断开，中间继电器失电，同时气动电磁阀停止工作。

常见故障及解决方法：

故障1：执行器不动作，但控制模块电源和信号灯均亮。

处理方法：检查电源电压是否正确；电动机是否断线；十芯插头从端到各线终端是否断线；电动机、电位器、电容各接插头是否良好；用对比互换法判断控制模块是否良好。

故障2：调节系统参数整定不当导致执行器频繁振荡。

处理方法：调节器的参数整定不合适，会引起系统产生不同程度的振荡。对于单回路调节系统，比例带过小，积分时间过短，微分时间和微分增益过大都可能产生系统振荡。可以通过系统整定的方法，合理的选择这些参数，使回路保持稳定速度。

故障3：执行器电机发热迅速、震荡爬行、短时间内停止动作。

处理方法：用交流2V 电压档测控制模块输入端是否交流干扰动；检查信号线是否和电源线隔离；电位器及电位器配线是否良好；反馈组件动作是否正常。

故障4：执行器不动作， 电源灯亮而信号灯不亮。

处理方法：检查输入信号极性等是否正确；用对比互换法判断控制模块是否良好。

故障5：执行器动作呈步进、爬行现象、动作缓慢。

处理方法：检查操作器传来的信号动作时间是否正确。

故障6：加信号后执行器全开或全关，限位开关也不停。

处理方法：检查控制模块的功能选择开关是否在正确位置；“零位”和“行程”电位器调整是否正确；更换控制模块判断。

故障7：执行器位置反馈信号太大或太小。

处理方法：检查“零位”和“行程”电位器调整是否正确；更换控制模块判断。

故障8：执行器震荡、鸣叫。

处理方法：主要是因为灵敏度调得太高，不灵敏区太小，过于灵敏，致使执行器小回路无法稳定而产生振荡，可逆时针微调灵敏度电位器降低灵敏度；流体压力变化太大，执行机构推力不足；调节阀选择大了、阀常在小开度工作。

故障9：执行器皮带断。

处理方法：检查执行器内部传动部分是否损坏卡住；“零位”和“行程”电位器调整是否正确；限位开关是否正确。

故障10：执行器动作不正常，但限位开关动作后电机不停止。

处理方法：检查限位开关、限位开关配线是否有故障；更换控制模块判断。